據(jù)連云港政府網(wǎng)站消息稱，近日，筆者從中船重工七一六研究所獲悉，目前，該所承擔(dān)的船舶專用智能化管加生產(chǎn)線項目已進(jìn)入試運(yùn)行階段，工藝、流程逐步完善，等待客戶驗收。管加生產(chǎn)線項目負(fù)責(zé)人蔣小偉介紹，這是船舶行業(yè)第一條全自動中小徑直管生產(chǎn)線。為了實現(xiàn)該生產(chǎn)線多機(jī)器人的同步焊接，他們首次在國內(nèi)管件制造上應(yīng)用企業(yè)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光視覺系統(tǒng)，打通組對焊接系統(tǒng)全流程，有力地支撐管件智能加工體系架構(gòu)的組成。
隨著人力成本的上升，機(jī)器人生產(chǎn)線正在被廣泛普及。然而目前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)因為割裂了機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng)，造成在具體生產(chǎn)的過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)相對獨立，靈活性較差、開放程度低、操作不方便，且不具備在線實時監(jiān)測判斷能力等一系列問題。為了改變這個情況，七一六研究所的專家通過對圖像識別定位算法、數(shù)據(jù)庫拓展適應(yīng)技術(shù)、模塊移植組合方法等一系列問題進(jìn)行研究，研發(fā)出新的系統(tǒng)模塊，解決機(jī)器人生產(chǎn)線自動分揀技術(shù)難題。目前該項技術(shù)不僅在船舶制造領(lǐng)域被推廣，還在燃?xì)庥嬃勘碇悄苤圃焐a(chǎn)線、物流自動化倉儲等領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。
那么這種神奇視覺系統(tǒng)是如何讓管件生產(chǎn)“長眼睛”呢？七一六研究所技術(shù)專家徐鵬介紹，本套視覺系統(tǒng)通過點激光傳感器和線激光輪廓儀來進(jìn)行圖像采集、處理、特征提取、數(shù)據(jù)運(yùn)算、信息交互等一系列工作。在具體操作中，該系統(tǒng)通過非接觸式的測量，在數(shù)秒時間內(nèi)測量結(jié)果的精度最高可達(dá)到微米級別，且基本不受現(xiàn)場光源光線的影響，完全可以勝任相關(guān)生產(chǎn)制造的要求。另外，本套視覺系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定地在惡劣環(huán)境條件下長時間工作，大大解放了工人的工作強(qiáng)度。
不僅如此，該激光視覺系統(tǒng)采用路徑自規(guī)劃設(shè)計技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)，可以實現(xiàn)多機(jī)器人的同步焊接。從而打通組對焊接系統(tǒng)全流程，有力地支撐管件智能加工體系架構(gòu)的組成。
七一六研究所技術(shù)專家韓瑜表示，激光視覺系統(tǒng)在該項目上的有效運(yùn)用，著力促進(jìn)生產(chǎn)過程和制造工藝的智能化，提升產(chǎn)品制造管理的智能化水平，提高系統(tǒng)集成創(chuàng)新能力，全面推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合，助力管件制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，并為船舶智能制造行業(yè)的關(guān)聯(lián)拓展夯實基礎(chǔ)。
