坐船的時(shí)候，你是否留意過，吃水線附近的船殼，總是臟兮兮的？由于潮漲潮落，在海平面正負(fù)5米的范圍內(nèi)，海上船只表面周期性接觸空氣和海水，使得海蠣子、藤壺等在船底周圍表面快速繁殖、生長(zhǎng)。除了讓“密集恐懼癥”患者們不適外，還引發(fā)一系列問題：船舶重量增加、油耗增加、航行速度下降，還存在安全隱患。
“通行的處理方法有兩種——潛水員攜帶噴砂工具下潛人工打磨、船舶停進(jìn)船塢后高壓水槍沖洗。兩者均費(fèi)時(shí)耗力，效率很低，并存在安全、健康、環(huán)境隱患?！鄙虾ｅ弁厣钏b備技術(shù)開發(fā)有限公司技術(shù)人員說，“行業(yè)迫切需要具備清洗功能的水下機(jī)器人替代人工，高效安全地完成水下船舶船體清洗工作?！?br />
瞄準(zhǔn)行業(yè)需求，這家上海臨港海洋高新園區(qū)的企業(yè)與西湖大學(xué)聯(lián)合研制了“多功能水下船舶清洗機(jī)器人”，并于近日在蘆潮港碼頭進(jìn)行了實(shí)船測(cè)試。
實(shí)船測(cè)試前，機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷多次水池試驗(yàn)，但科研人員還有一絲擔(dān)憂。畢竟模擬環(huán)境不如實(shí)際環(huán)境惡劣——船體海生物生長(zhǎng)密集，附著力非常大，水下機(jī)器人要在抵抗風(fēng)浪、水流的同時(shí)將海生物清除，還要盡量保持船體底漆的完整度，難度可想而知。
不過，被科研人員笑稱為“水下掃地機(jī)器人”的船舶清洗機(jī)器人技術(shù)含量很足。據(jù)介紹，該類機(jī)器人可抵近觀察清洗情況和結(jié)構(gòu)壁面狀況，極大提高工作效率；能搭載多種傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行水下清掃情況觀測(cè)；搭載圖像聲吶，實(shí)現(xiàn)渾水條件下水下觀察和檢測(cè)工作，并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障；還預(yù)留了搭載機(jī)械手等水下作業(yè)輔助工作接口。它能替代潛水員、降低清刷風(fēng)險(xiǎn)與勞動(dòng)強(qiáng)度，將運(yùn)用于船舶、海洋平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)、大壩、堤岸、閘門、海洋牧場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景。
隨著機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地附上船體，清洗力度慢慢加大，直到發(fā)出清晰有力的沖刷聲，藍(lán)色的船體底漆逐漸完好無損地“重見天日”，現(xiàn)場(chǎng)爆發(fā)出喝彩聲。實(shí)船測(cè)試結(jié)果證明，該款多功能水下船舶清洗機(jī)器人清洗效果顯著，大大提高了海上作業(yè)的便捷度和可操作性，已具備替代人工在水下對(duì)船舶船體進(jìn)行海生物清洗工作的能力。
遨拓深水裝備相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，公司已在海洋高新園區(qū)落地生產(chǎn)廠房。下一步，多功能水下船舶清洗機(jī)器人將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段?！耙延胁簧贊撛诳蛻舯砺冻雠d趣，專程到場(chǎng)觀看了實(shí)船測(cè)試，或多次致電詢問?！?br />
海洋高新園區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將服務(wù)好園區(qū)企業(yè)，承接產(chǎn)業(yè)化需求。截至目前，臨港海洋高新園區(qū)已引入彩虹魚科技、亨通海裝、遨拓深水裝備、雄程海服、西伯瀚海裝等40余家涉海高新技術(shù)企業(yè)?！笆奈濉逼陂g，臨港海洋高新園區(qū)將突破海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式創(chuàng)新，落實(shí)上海市高端產(chǎn)業(yè)布局，填補(bǔ)上海市海洋特色產(chǎn)業(yè)園空白，發(fā)展“海洋+智能制造”的產(chǎn)業(yè)集群，通過優(yōu)化臨港傳統(tǒng)海洋高端裝備制造產(chǎn)業(yè)，賦能人工智能、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)，發(fā)揮海洋高新園區(qū)在臨港新片區(qū)藍(lán)色經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的示范與引領(lǐng)作用，實(shí)現(xiàn)海洋經(jīng)濟(jì)新業(yè)態(tài)。
瞄準(zhǔn)行業(yè)需求，這家上海臨港海洋高新園區(qū)的企業(yè)與西湖大學(xué)聯(lián)合研制了“多功能水下船舶清洗機(jī)器人”，并于近日在蘆潮港碼頭進(jìn)行了實(shí)船測(cè)試。
實(shí)船測(cè)試前，機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷多次水池試驗(yàn)，但科研人員還有一絲擔(dān)憂。畢竟模擬環(huán)境不如實(shí)際環(huán)境惡劣——船體海生物生長(zhǎng)密集，附著力非常大，水下機(jī)器人要在抵抗風(fēng)浪、水流的同時(shí)將海生物清除，還要盡量保持船體底漆的完整度，難度可想而知。
不過，被科研人員笑稱為“水下掃地機(jī)器人”的船舶清洗機(jī)器人技術(shù)含量很足。據(jù)介紹，該類機(jī)器人可抵近觀察清洗情況和結(jié)構(gòu)壁面狀況，極大提高工作效率；能搭載多種傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行水下清掃情況觀測(cè)；搭載圖像聲吶，實(shí)現(xiàn)渾水條件下水下觀察和檢測(cè)工作，并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障；還預(yù)留了搭載機(jī)械手等水下作業(yè)輔助工作接口。它能替代潛水員、降低清刷風(fēng)險(xiǎn)與勞動(dòng)強(qiáng)度，將運(yùn)用于船舶、海洋平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)、大壩、堤岸、閘門、海洋牧場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景。
隨著機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地附上船體，清洗力度慢慢加大，直到發(fā)出清晰有力的沖刷聲，藍(lán)色的船體底漆逐漸完好無損地“重見天日”，現(xiàn)場(chǎng)爆發(fā)出喝彩聲。實(shí)船測(cè)試結(jié)果證明，該款多功能水下船舶清洗機(jī)器人清洗效果顯著，大大提高了海上作業(yè)的便捷度和可操作性，已具備替代人工在水下對(duì)船舶船體進(jìn)行海生物清洗工作的能力。
遨拓深水裝備相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，公司已在海洋高新園區(qū)落地生產(chǎn)廠房。下一步，多功能水下船舶清洗機(jī)器人將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段?！耙延胁簧贊撛诳蛻舯砺冻雠d趣，專程到場(chǎng)觀看了實(shí)船測(cè)試，或多次致電詢問?！?br />
海洋高新園區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將服務(wù)好園區(qū)企業(yè)，承接產(chǎn)業(yè)化需求。截至目前，臨港海洋高新園區(qū)已引入彩虹魚科技、亨通海裝、遨拓深水裝備、雄程海服、西伯瀚海裝等40余家涉海高新技術(shù)企業(yè)?！笆奈濉逼陂g，臨港海洋高新園區(qū)將突破海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式創(chuàng)新，落實(shí)上海市高端產(chǎn)業(yè)布局，填補(bǔ)上海市海洋特色產(chǎn)業(yè)園空白，發(fā)展“海洋+智能制造”的產(chǎn)業(yè)集群，通過優(yōu)化臨港傳統(tǒng)海洋高端裝備制造產(chǎn)業(yè)，賦能人工智能、大數(shù)據(jù)等高新技術(shù)，發(fā)揮海洋高新園區(qū)在臨港新片區(qū)藍(lán)色經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的示范與引領(lǐng)作用，實(shí)現(xiàn)海洋經(jīng)濟(jì)新業(yè)態(tài)。
