日前，比利時(shí)海工巨頭Jan De Nul（楊德諾）已從海事機(jī)器人公司Maritime Robotics訂購(gòu)了一艘水面無(wú)人艇（USV），這是該公司在無(wú)人自主式海上勘測(cè)領(lǐng)域邁出的“第一步”。
該水面無(wú)人艇以白鯨命名——Beluga 01，將船只與鯨魚(yú)的水文和海洋環(huán)境調(diào)查技能聯(lián)系起來(lái)。白鯨利用回聲定位在各種環(huán)境中導(dǎo)航、覓食和狩獵。這種動(dòng)物發(fā)出聲波的叫聲，并傾聽(tīng)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生的回聲，回聲被用來(lái)識(shí)別鯨魚(yú)周?chē)那闆r及定位物體。
Beluga 01的設(shè)計(jì)是基于Maritime Robotics的Mariner級(jí)別USV技術(shù)，多年來(lái)，該USV技術(shù)在惡劣條件下數(shù)據(jù)采集的機(jī)動(dòng)性和適航性已被證明。Beluga 01能夠在5級(jí)海況（浪高2.5~4米）下運(yùn)行，在最高7級(jí)海況（浪高6~9米）下生存，并且能夠在淺至0.8米的水中運(yùn)行。
Beluga01 USV是一個(gè)用戶(hù)友好、具有成本效益和低風(fēng)險(xiǎn)的海上數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，可作為大型載人船舶的替代品或附屬品；將配備混合動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，主要的動(dòng)力來(lái)源是一臺(tái)機(jī)械耦合到噴水器的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
混合動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)將為USV提供長(zhǎng)達(dá)50個(gè)小時(shí)的自主航行，船上的通信裝置射程可達(dá)30公里。USV將擁有全方位的導(dǎo)航設(shè)備，包括VHF、AIS、雷達(dá)；還將配備特殊設(shè)計(jì)的發(fā)射和回收系統(tǒng)，并被設(shè)計(jì)成一個(gè)集裝箱，以方便運(yùn)輸。
當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，Beluga 01可轉(zhuǎn)換至電動(dòng)推進(jìn)裝置Torqeedo，在全電動(dòng)模式下運(yùn)行，可運(yùn)行12小時(shí)以上。
Jan De Nul海上項(xiàng)目調(diào)查經(jīng)理Mike Lycke表示：“公司已經(jīng)花費(fèi)了數(shù)年時(shí)間研究不同類(lèi)型的無(wú)人自主系統(tǒng)，一直致力于建立無(wú)人自主式海事作業(yè)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系。”
