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外高橋造船通用部件焊接機器人單元推進

   2018-01-25 船海裝備網(wǎng)4960
核心提示:  在外高橋造船建模2.0總體框架下,加工部圍繞智能制造開展研究。在各部門積極配合下,通用部件焊接機器人項目進展順利。該項
外高橋造船通用部件焊接機器人單元推進
  在外高橋造船“建模2.0”總體框架下,加工部圍繞智能制造開展研究。在各部門積極配合下,通用部件焊接機器人項目進展順利。該項目是2017年度外高橋造船智能制造重點項目之一,同時也是加工部首臺自動焊接機器人。該機器人單元采用視覺識別技術,符合目前生產(chǎn)需求,適用性強。它的到來,使加工部生產(chǎn)方式及生產(chǎn)效果發(fā)生巨大的變化。
 
  智能制造(Intelligent Manufacturing)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng),通用部件焊接機器人單元使用C++語言進行編程,由主控制器+伺服運動系統(tǒng)對設備進行處理與操作,從而實現(xiàn)機器人的精準移動,并把制造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智能化和高度集成化。該設備最大亮點是采用先進的三維視覺智能識別技術、高精度三維重建恢復系統(tǒng)、多視角全景圖像融合技術、全自動機器人手眼標定技術。能全自動識別和定位,無需要繁瑣示教工作和離線編程工作,可實現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)銜接數(shù)據(jù)驅動的生產(chǎn)。在施工階段,工件不僅可以隨意擺放,而且無需定位無需固定,是目前較為適合船舶行業(yè)小組立階段應用的機器人設備。
 
外高橋造船通用部件焊接機器人單元推進
  自2017年11月1日該設備進場,經(jīng)過半個月的時間完成了設備組裝,目前已進入最后的調(diào)試階段。在過程中,外高橋造船加工部內(nèi)部組織項目團隊并協(xié)同公司有關部門,及時有效地解決了調(diào)試過程中遇到的各種阻礙。此外,部門依據(jù)該生產(chǎn)線可生產(chǎn)產(chǎn)品,根據(jù)VLOC船型,擬定出300余只適應產(chǎn)品的分段,為后期正常運轉做有效策劃。
 
  通用部件焊接機器人的投入使用,不僅將提高部門智能制造能力和水平,“突破高端迎發(fā)展”的新局面;還能為外高橋造船在建模2.0的工作推進增添“亮麗一筆”。
 
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