船用動(dòng)力定位系統(tǒng)-蘇州達(dá)安博思

一、DP5000系列動(dòng)力定位控制系統(tǒng) (DP)

能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力定位控制系統(tǒng)(DP)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造及售后服務(wù)一體化，并能成功應(yīng)用于商用海工船舶，在全球?yàn)閿?shù)不多。

能夠提供高質(zhì)量的動(dòng)力定位控制系統(tǒng)綜合解決方案的可靠供應(yīng)商更是屈指可數(shù)。

DP5000 系統(tǒng)是基于船舶一個(gè)數(shù)學(xué)模型，它將船舶的運(yùn)動(dòng)描述為所受力的函數(shù)。應(yīng)用船舶模型來獲得船舶位置、航向和速度的無噪聲估計(jì)值。該模型中使用了大量的參數(shù)，如船舶質(zhì)量、吃水、船型、推進(jìn)器類型和布置位置、上層建筑和位置等。

動(dòng)力定位控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)的根據(jù)從船舶傳感器、位置參考傳感器接收到的數(shù)據(jù)，決定船舶相應(yīng)的控制模式并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令實(shí)現(xiàn)船舶所期望的定位位置。

實(shí)現(xiàn)控制的主要模式如下：

手動(dòng)操縱桿控制

自動(dòng)船舶艏向控制

自動(dòng)船舶位置控制

操縱桿/自動(dòng)混合控制

速度矢量控制

低速/高速跟蹤控制

最小功率模式

設(shè)定區(qū)域保持控制模式

其它模式和功能可用于特殊工況應(yīng)用，如電纜鋪設(shè)，交通疏浚，管道鋪設(shè)，起重機(jī)操作等。

二、DP 鋪纜操作介紹

DP5000 系統(tǒng)針對(duì)國(guó)內(nèi)外鋪纜需求，定制開發(fā)了獨(dú)特的DP鋪纜功能，通過功能強(qiáng)大的內(nèi)置數(shù)學(xué)模型及外部鋪纜相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取，來實(shí)現(xiàn)更安全有效的鋪纜操作。

DP鋪纜操作主要包括如下幾個(gè)特性：

自動(dòng)跟蹤鋪纜模式

與拉力傳感器接口獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

與鋪纜系統(tǒng)接口獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

拖曳埋設(shè)犁的遠(yuǎn)程觸地點(diǎn)的設(shè)定功能

拉力監(jiān)測(cè)和自動(dòng)降速功能

另外，還可以實(shí)現(xiàn)與海洋物體地圖的疊加功能，在鋪設(shè)電纜時(shí)實(shí)時(shí)觀測(cè)周圍環(huán)境。