近日，武漢航道局無人測量船研發(fā)團(tuán)隊(duì)傳來喜訊，在無人測量船初步實(shí)現(xiàn)單個(gè)障礙物避碰后，主動避碰系統(tǒng)獲得新的重大突破，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下自動避碰。
長江航運(yùn)通航環(huán)境復(fù)雜，來往船舶眾多，航行船舶狀態(tài)有并行、追越、橫穿、上下水交匯等，停泊的船舶有各種排列形式的錨泊船、航標(biāo)標(biāo)志船等，無人測量船航速快，在使用自動導(dǎo)航功能進(jìn)行測量時(shí)，要求能快速識別周圍船舶，自主規(guī)劃航行路徑，采取繞行或駐車方式，實(shí)現(xiàn)該船自主航行動態(tài)避碰控制，正確避開周圍船舶，其難度之大，可以說是世界難題。2019年伊始，長江武漢航道局與武漢大學(xué)組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在經(jīng)過無數(shù)次的計(jì)算機(jī)算法與策略調(diào)整，進(jìn)行了長達(dá)3個(gè)月的現(xiàn)場測試與系統(tǒng)優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的主動避碰功能，可正確避讓長江水面任意礙航物。
該功能的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著該船的性能實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，未來，可望在無人看管與人工操作的情況下，完全實(shí)現(xiàn)無人測量船自動航行。據(jù)了解，此功能在國內(nèi)尚屬首次。
