9月30日至10月20日，哈爾濱工程大學(xué)承擔(dān)的國家863計劃項目“自治式潛器搭載對接技術(shù)研究”在中集來福士煙臺基地港池進(jìn)行項目海試驗收，實現(xiàn)水下潛器與深?？臻g站的成功對接，是深海裝備充電續(xù)航、進(jìn)行信息傳輸關(guān)鍵技術(shù)的重大突破。
哈工程科研團(tuán)隊自主研發(fā)的重量達(dá)500公斤的自治式潛器（AUV）在海試過程中，通過水聲引導(dǎo)定位、AUV導(dǎo)航控制技術(shù)，將自身的姿態(tài)調(diào)整到與平臺入口一致，從而順利“鉆入”喇叭狀的對接臺架內(nèi)部，進(jìn)行水下無線信息傳輸和水下無線充電。
項目由來自哈工程船舶設(shè)計與建造技術(shù)研究所、水下機(jī)器人技術(shù)重點實驗室、水聲技術(shù)重點實驗室、機(jī)電學(xué)院相關(guān)團(tuán)隊4支科研團(tuán)隊和中船重工702所，歷經(jīng)3年多時間進(jìn)行協(xié)同技術(shù)攻關(guān)，取得了潛器自主尋的、導(dǎo)航、控制并最終準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定海域水下回收裝置的標(biāo)志性成果。
